2019年07月13日 ROSをインストールしてみた

諸事情でちょっと興味があって、 ROS(Robot OS)をインストールしてみました。

ROSを動かすためにはUbuntuが必要で、その前に仮想化環境も必要で、
と意外と必要なステップが多いです。

とりあえず仮想化環境としてVMwareを入れようとしたら、

システム要件が「2011年以降にリリースされたCPU」だそうです。

ということで、うちの第1世代のCOREi7-860は失格（笑）

今回の件だけじゃないですが、さすがにそろそろPCを新調しないとダメかも。

とりあえずVirtualBoxの方はインストールできたのでこれで進めます。

Ubuntuもサクッと（時間は掛かるけど）トラブルなくインストールできて、

ROSをインストールしようとしたら、なかなかうまくいきません。。。

ラズパイとかもそうですが、この手の作業はネットで手順を調べても、

すぐに情報が古くなるので見極めが難しいですね・・・。

とりあえず、最終的にどうやったのか覚えていませんが、

試行錯誤しながらインストール完了。

TurtleSimのカメさんを動かすところまでは辿り着きました。


Gazeboもインストールまではできたのですが、使い方がわからないというか、

ネットで探した手順でいくつかやってみたのですが、

今のところ、どれを試しても途中でエラーが出て到達できず・・・。