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NOROMA CLUB -日記-

ROSをインストールしてみた

諸事情でちょっと興味があって、 ROS(Robot OS)をインストールしてみました。
ROSを動かすためにはUbuntuが必要で、その前に仮想化環境も必要で、
と意外と必要なステップが多いです。

とりあえず仮想化環境としてVMwareを入れようとしたら、
システム要件が「2011年以降にリリースされたCPU」だそうです。
ということで、うちの第1世代のCOREi7-860は失格(笑)
今回の件だけじゃないですが、さすがにそろそろPCを新調しないとダメかも。

とりあえずVirtualBoxの方はインストールできたのでこれで進めます。
Ubuntuもサクッと(時間は掛かるけど)トラブルなくインストールできて、
ROSをインストールしようとしたら、なかなかうまくいきません。。。

ラズパイとかもそうですが、この手の作業はネットで手順を調べても、
すぐに情報が古くなるので見極めが難しいですね・・・。

とりあえず、最終的にどうやったのか覚えていませんが、
試行錯誤しながらインストール完了。
TurtleSimのカメさんを動かすところまでは辿り着きました。


Gazeboもインストールまではできたのですが、使い方がわからないというか、
ネットで探した手順でいくつかやってみたのですが、
今のところ、どれを試しても途中でエラーが出て到達できず・・・。

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