NOROMA CLUB -日記-

ふらっとお出かけ。

とりあえず大阪城。

中之島を通って。

安治川トンネルを通って。

USJの前をスルーしつつ。

渡し舟で天保山へ。

天保山は異常に人が多いと思ったら、エライことになってました（笑）

今日は平日のはずなのに・・・。

海遊館（裏側）。

表側は自転車で行けなかった。

ここで夕立に遭遇して足止め。

仕方ないのでポケモンタイム。

探さなくてもバンバン寄って来るのでエンドレス（笑）

そういえばピカチューも2匹ゲットしました♪

雨が止んだのは暗くなり始めた頃。

ということで夜の観覧車。

3ヶ月ぐらい放置していた気がするSTM32F3DISCOVERY。

暇だったのでちょっと遊んでみました。

ボードに載っているLSM303DLHCの加速度センサを使って水準器っぽいものを実装。

ほとんどサンプルプログラムそのままですが（笑）

続けて、LSM303DLHCの磁気センサで電子コンパスっぽいものを実装。

こっちはSTM32CubeF3のサンプルプログラムにもなさそうです。

仕方ないので加速度センサのドライバをトレースして、同じように実装すればいけましたが。

ついでに温度センサの値も取得するように実装してみました。

なんか値は取得できましたが、単位がよくわからない・・・。

LSM303DLHCの仕様書にも詳しいことは書いてなさそうだし。

ネットで情報を探していて気付いたのですが、

STM-STUDIOというユーティリティが存在していたそうで。

マイコン内部の変数をPC上でリアルタイムに表示できる、すごく便利なツールです。

ちなみに、画面はこんな感じ。

上のグラフは磁気センサの値を表示させながら、ボードの向きを色々変えてみたところ。

下のグラフは謎の温度センサーの値。

今まで、デバッガで値を確認するか、LEDで表示させるか、ロジアナで表示するか、
LCDを接続するか、UARTでTeratermに送信するか、あたりでデバッグしていたのですが、
使い方も簡単だし、こっちの方が格段に便利そう♪

残念ながら（当然？）ST-Linkの環境でないと使えないみたいなので、

STM以外のARMマイコンには使えないみたいですが。

昼前に雨がやんでいたので出かけようとしたら、しばらくして降ってきました。

近場で妥協して、二上山の麓へ。

最近デビューした「青の交響曲」がちょうどやってくる時間でした。

なんか、紺色の車体と山の緑が同化して存在感がないです・・・。

ちなみに、普通の通勤型電車だとこんな感じ。

しばらくしたらまた雨が降ってきて、車の中で待機していたら

折り返しの列車がやってくる時間になったのでリベンジ。

・・・、やっぱり黒くて、被写体としてはかなり難しい列車かも。

そうこうしているうちに、雨も止んだので壺阪山まで足を延ばしてみました。

稲刈り前の田んぼの脇を走るさくらライナー。

彼岸花と16000系。

昔から思ってましたが、彼岸花とJPEGの相性は最悪（笑）

彼岸花と16000系（その２）。

最後に本日3本目の「青の交響曲」。

ちょうどこの直前に、また雨が降り出してきました。

とりあえず、だいぶ明るさ上げて狙ってみたので、まだマシな方かな。

先日取り付けたLEDテープのデイライトがどうも不調なようで、

どう見ても左右で明るさが違ってるみたい。

ちなみに写真だと左側が完全に消えて見えますが、実際にはうっすら光ってます。

ずっと気になりつつ、時間と気力がなくて放置していたんですが、

今日は暇だったのでちょっとデバッグ。

細いケーブルで引き回しているので電圧降下しているのかと予測しつつ、

ちょうど先日取り替えたフォグランプのリレーが余っていたので、こいつの出番。

と思って、本結線する前にちょっと見ていたのですが、

どうも様子がおかしいというか、バッテリーに直結してもやっぱり暗いまま。

どうやら単にアース側の接触が悪かったみたい。

見た目は確実に接触していたのですが、錆かなにかで高抵抗になっていたのかもしれないです。

アース要因のトラブル、油断してるとたまに発生します。。。

買い物に出かけたついでに鶴見緑地まで行ってみました。

野鳥を撮ってる人と、コスプレ撮ってる人と、ポケモン捕ってる人が多いです（笑）

やっぱ大阪城公園ともちょっと違う、独特の雰囲気・・・。

残念ながら花もあんまり咲いてなくて、写真は1枚も撮ってない。。。

ひさしぶりに地下鉄で帰ってみたら、こんなのを見つけました。

新しい路線というイメージだったんですけどね（笑）

ちなみに、けいはんな線になってからでも10年も経つそうで。。。

中央線の写真が資料的に興味深いです。

あと、近鉄バスの塗装が懐かしかったので・・・。

Amazonでモバイルバッテリーを購入。

ALLPOWERS AP-3400（銀色）とPowerseed PS5200（白色）。

ちなみにPS5200は、前に買った物の色違い。

少なくともハズレではなかったので無難なところで選択。

というか、1つ買い足せば十分だったのですが、

Amazonの\2000以上買わないと送料必要トラップ、に惑わされて、

なぜか二つ買ってしまいました（笑）

AP-3400の銀色の筒が、100均のLEDライトに見えて仕方ないです（笑）

並べてみたらこんな感じ。

ちなみにUSBのLEDライトも付いてました。

けっこう明るくていい感じ。半田付け用とかに使えそう。

さてさて、今回モバイルバッテリーが必要になったのは例のポケモンのせい。

というわけではなく、GPSロガーのバッテリーが弱ってきたのが理由です。

一日の外出に耐えられなくなってきました（というか5時間ぐらいで切れました）。

ちなみにこれ。

4年ぐらい前に買ったGT-800。

大阪城公園に行ってきました。

しょっちゅう行ってる気もしますが、自転車で出かけるのにちょうどいい距離感なので。

あいかわらずポケモン大量ゲットです（笑）

でもポケモンよりなんかかわいかった鴨。

お堀の脇で日向ぼっこ？

フェンス越しに近づいても、全然逃げないというか、動こうとしない。

というか、暑くないのかな・・・。

新幹線鳥飼基地の近くにある、貨物新幹線の遺構の撤去工事が始まってるそうです。

実は何年か前から。。。全然知りませんでしたが。。。

今日行ってみたら、こんな感じになってました。

もう柱しか残ってなくて、知らなければ絶対スルーするレベル（笑）

おまけ。新幹線が来るのを待って撮ってみました。

コンデジなのに、奇跡的に最後尾とタイミングが合いました（笑）

大台ケ原まで行って来ました。


昼過ぎに出発して、途中寄り道もしてたら到着したら16時前になってましたが。

東コースをぐるっと一周。

残念ながら、霧がすごくて熊野灘は見えず。

正木峠。ここの雰囲気もけっこう好き。

神武天皇と八咫烏。

昭和初期に建てられたそうで。どうやって運んだんでしょう。

大蛇嵓。

辛うじて姿が見えていたけど、数分後にはもうこんな感じです。

シオカラ谷。

10年ぶりぐらいにシオカラ谷まで行った気がしますが、

ここから駐車場までの登りがたいへん。

おまけで大台ケ原のポケモン事情。

過疎ってるのを期待していましたが、実際はけっこう栄えているようで。

でも電波が弱すぎるせいか、ポケモンゲットするところまで進めない、というジレンマ（笑）