NOROMA CLUB -日記-

最近全然有効活用できていない、うちのJetson Nano。

SSDで簡易NASと、1日1円稼ぐマイニングマシーンです（笑）。

ちょっと時間があったので、まっさらな状態から再インストールしてみました。

再インストールしてみて気付いたこと・・・。

てっきり、Ubuntu 20.04になると思っていたのですが、NVIDIAの純正環境は今でも18.04のままでした。

自前でゴリゴリやれば20.04にも上げれるようですが、別にそこまでやるモチベーションもないですし（笑）

あと、以前いろいろ苦労した（諦めた）Wi-Fiドングルの「tp-link Archer T2U Nano」ですが、

今試すとすんなり接続できるようになっていました。

今回再インストールしようと思った理由の一つに、

32GBのSDカードだと容量がカツカツだったというのがありました。

そこで、余っていた64GBのSDカードに置き換えたのですが、今見るとものすごいスカスカです。

Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/mmcblk0p1   59G   15G   42G  26% /

ROSとかOpenCVとか、いろいろ入れていたので、そのあたりが重かったのかな。。。

昨年、研修の勉強としてROSを使うために買ったJetsonNanoです。

2月で研修が終わってからほとんど使っていなかったので、

NASにでもしてみようかと思ってみました。

HDDケースは、昨日ドスパラで買ってきた\800ぐらいの安いケース。

玄人志向のGW2.5CR-U3という、安いですがUSB3.0に対応しています。

以前から使っているRaspberryPi3のNASでも同じものを使っています。

SSDはcrucialのCT240BX500SSD1JP。

1月頃に、安かったのでなんとなく買ってみて、

古いノートPC(VersaPro VB-B)に換装していたものです。

最近、Let's Note(CF-SZ5)を買ったのもあって、
VersaProの方は使い道がますますなくなったので、SSDを取り外して流用です。

JetsonNanoにSambaを入れて、適当に設定して、Windowsから使えるようにしました。

CrystalDiskMarkで測定するとこんな感じです。

120MB/sなので、1Gbイーサの限界近くまで出ていますね。

一昔前のHDDぐらいですね。

ちなみに、有線LANを切って、WiFiの場合はこんな感じです。

RasberryPi3は有線LANでも100Mbpsしか対応しておらず、そこで頭打ちでした。

やっぱり、1Gbイーサ+USB3.0だとだいぶ変わるみたいです。

RasberryPi4に置き換えも考えたのですが、
よく考えるとJetsonNanoが有効活用できそうなので、個人的にはこれで良さそう。

先週からいろいろトラブルが起きているJetsonNanoのWiFi問題の続きです。

いろいろ意味不明なことが起きているので、なにが正解なのか、

解決したのかどうかもよくわからないのですが、とりあえず覚書をいくつか。

とりあえず、新しいWiFiドングルを買ってきました。

近所のヤマダ電機で\850ぐらいの「ELECOM WDC-150SU2M」です。

先日の「tp-link Archer T2U Nano」の件があったので、

JetsonNanoのドライバで対応しているのか不明でしたが、すんなり認識してくれました。

やっぱり2.4GHzの方が無難ということでしょうか・・・？

どの製品も、パッケージにはLinuxへの対応状況なんて書かれていないし、選ぶの難しすぎます（笑）


ちなみに、先週壊れたと思っていた古いWiFiドングル(BUFFALO WLI-UC-GNM)も、

ダメ元で再度繋いでみるとなぜか使えるようになっていたり。

先週は何度やっても認識しなくなっていたんですけど・・・。

さらに、先週から代替で使っていたもうひとつ古いWiFiドングル(PLANEX GW-USNano2)は、

リモート接続で作業していたら、頻繁に接続が切れて使い物にならなかったり。

ちょっと意味不明な現象がいろいろ起きています。

家にあるWiFiドングルたち。

どれも同じような形なので、一目では見分け付きませんけど（笑）

古い製品が多いので参考にならないかもしれませんが、まとめるとこんな感じです。

メーカ	型番	チップセット	ドライバ対応
PLANEX	GW-USNano2	Realtek RTL8188CUS	自動認識
BUFFALO	WLI-UC-GNM	Ralink(現Mediatek?) RT8070	自動認識
ELECOM	WDC-150SU2M	Realtek RTL8188EU	自動認識
tp-link	Archer T2U Nano	Realtek RTL8812AU??	ドライバ準備必要 （ドライバを入れても接続できず）

　

JetsonNanoで使っていたWiFiドングルが、先日突然死んでしまいました。

まあ、数年前にラズパイ（初代）用に買った物を流用していたので、純粋に寿命かもしれませんが。

代わりに選んだのは、「tp-link Archer T2U Nano」です。

WiFiでリモート接続しているとちょっと遅いので、

せっかくなら5GHz対応版が良いかと思い、Amazonで\1500ぐらいの一番安そうなやつです。

評判もそんなに悪くなさそうだったし・・・。

と軽い感じで選んでしまいましたが、

実はLinuxには標準対応していないという、思わぬトラップがありました（汗）

これまでラズパイでも何種類かWiFiを使ってきましたが、

いつもすぐ認識してくれていたので、今どき非対応のデバイスが存在するとは・・・（笑）

ちなみに、標準ドライバでは対応していないようですが、

自分でドライバをインストール（というかコンパイルから）すれば

一応使えるようなので試してみました。

まあ、結果的には上手くいかなかったのですが・・・（笑）

以下、手順メモです。

% git clone https://github.com/abperiasamy/rtl8812AU_8821AU_linux

Makefile の下記部分を編集（プラットフォームを選択）

CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n

CONFIG_PLATFORM_ARM_JET_NANO = y

% sudo apt-get install dkms

% sudo make -f Makefile.dkms install

ここまでできたら、一応再起動。

ここまで設定すると、iwconfig でデバイスが認識できるようになりました。

ただ、アクセスポイント（親機）に接続しようとすると、なぜか認証に失敗してしまいます。

Windows10のPCで試したみると普通に使えるので、初期不良品とかではなさそうなのと、

JetsonNanoでも使えている人はいるようなので、なにか設定が抜けているのか、相性の問題なのか。
いろいろ試してみましたが、結局原因わからずです。

Jetson Nano用ケースをAmazonで注文して届いていたのですが、

時間がなくて放置していてようやく組み立ててみました。

本来はアクリルのクリアケースなのですが、

保護シールを貼ったままでも段ボール風でちょっといい感じ。

付属していたファンは、なぜか12V仕様。

Jetson Nanoのファン制御は5Vのはずですが、一応動きました。

ただし、3PINだとスピード調整できないみたい。

ちなみに、体感的には風量がほとんどなかったので、

本当に効果があるのかどうか、念のためざっくり測定してみました。

	無負荷時			高負荷時
	ファン無し	吸気	排気	ファン無し	吸気	排気
AO	49℃	38℃	43℃	88℃	67℃	71℃
CPU	44℃	33℃	38℃	79℃	58℃	62℃
GPU	43℃	32℃	37℃	77℃	57℃	61℃
PLL	40℃	30℃	34℃	73℃	52℃	56℃
thermal	43℃	32℃	37℃	78℃	57℃	61℃

意外と効果はありますね。

効率的には吸気方向の方が良さそうですが、

ファンの構造的に考えて、排気方向で取り付けておきました。

（吸気方向だと羽が外側に来るので）

ラズパイより一回り大きくて、大きな放熱板がなんかかっこいいです（笑）

とりあえず、UbuntuとROSを入れてみました。

と、その前にリモートデスクトップやらVNCの設定に一苦労。

ネットの情報を元のいろいろ触っていたら、なにかの拍子で設定変わって接続できなくなったり。

しかも、リモートデスクトップは動作がもっさりしていて許容できないレベル。

VNCは少しだけマシでギリギリ我慢できるレベル。

コマンド操作だけならCygwinかTeratermでSSH接続の方が良さそうです。

大きめの放熱板が付いていますが、

コンパイルとかを連続処理をしていると、放熱板がかなり熱くなるようです。

高性能モードだと固まってしまうことが何度か発生しました。

別売りのファンも付けないと厳しいのかもしれないです。

そもそも、ケースも調達しないと、さすがに剥き出しは危険だし。